Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор»
Створення нових промислових роботів (ПР) у світі неможливе без використання інформаційних технологій. Застосування інформаційних технологій суттєво змінило стиль навчальних процесів у викладанні дисциплін, пов'язаних з роботизованими системами та комплексами. Метою роботи було розроблення мето...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Oles Honchar Dnipro National University
2024-06-01
|
| Series: | Challenges and Issues of Modern Science |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/160 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1823858819196780544 |
|---|---|
| author | Галина Сокол Володимир Дудніков Тетяна Кадильникова Владислав Стешенко |
| author_facet | Галина Сокол Володимир Дудніков Тетяна Кадильникова Владислав Стешенко |
| author_sort | Галина Сокол |
| collection | DOAJ |
| description |
Створення нових промислових роботів (ПР) у світі неможливе без використання інформаційних технологій. Застосування інформаційних технологій суттєво змінило стиль навчальних процесів у викладанні дисциплін, пов'язаних з роботизованими системами та комплексами. Метою роботи було розроблення методики кінематичного аналізу основного кривошипно-шатунного механізму промислового робота з використанням програмного середовища "1С Математичний Конструктор". При цьому були вирішені такі завдання: використання вбудованих функцій програмного середовища для проектування та виконання кінематичних розрахунків кривошипно-шатунного механізму в конструкції ПР; визначення функцій програмного середовища, що дозволяють анімацію руху. Програмне середовище "1С Математичний Конструктор" є творчим комп'ютерним середовищем, яке дозволяє створювати моделі, що поєднують проектування, динамічні дослідження та експерименти з анімацією. Алгоритм розв'язання розділений на прості обчислювальні процедури. Студенти можуть самостійно перевірити точність розрахунків на кожному етапі розв'язання. Такий тип програмування широко використовує систему вбудованих функцій, що полегшує виконання диференціювання, тобто обчислення швидкостей і прискорень конкретних точок важільних механізмів. Ці результати дозволяють оцінити межі досяжності захоплювача та вибрати його траєкторію руху. Це програмне середовище надає візуальне анімоване відображення траєкторій руху точок ланок, змін величин і напрямків векторів швидкості та прискорення на екрані дисплея з часом. Використання програмного пакету "1С Математичний Конструктор" ефективно вирішує клас завдань, пов'язаних з моделюванням рухів кривошипно-шатунного механізму в роботах в анімації, а також наочно зображає вектори швидкості та прискорення точок ланок.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-1614eadd445142bbad6dddfa2a6cee6d |
| institution | Kabale University |
| issn | 3083-5704 |
| language | English |
| publishDate | 2024-06-01 |
| publisher | Oles Honchar Dnipro National University |
| record_format | Article |
| series | Challenges and Issues of Modern Science |
| spelling | doaj-art-1614eadd445142bbad6dddfa2a6cee6d2025-02-11T09:52:05ZengOles Honchar Dnipro National UniversityChallenges and Issues of Modern Science3083-57042024-06-012Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор»Галина Сокол0https://orcid.org/0000-0002-6183-9155Володимир Дудніков1https://orcid.org/0000-0002-7115-7086Тетяна Кадильникова2https://orcid.org/0000-0003-0817-9466Владислав Стешенко3https://orcid.org/0009-0002-2869-1766Дніпровський національний університет імені Олеся ГончараДніпровський національний університет імені Олеся ГончараДніпровський національний університет імені Олеся ГончараДніпровський національний університет імені Олеся Гончара Створення нових промислових роботів (ПР) у світі неможливе без використання інформаційних технологій. Застосування інформаційних технологій суттєво змінило стиль навчальних процесів у викладанні дисциплін, пов'язаних з роботизованими системами та комплексами. Метою роботи було розроблення методики кінематичного аналізу основного кривошипно-шатунного механізму промислового робота з використанням програмного середовища "1С Математичний Конструктор". При цьому були вирішені такі завдання: використання вбудованих функцій програмного середовища для проектування та виконання кінематичних розрахунків кривошипно-шатунного механізму в конструкції ПР; визначення функцій програмного середовища, що дозволяють анімацію руху. Програмне середовище "1С Математичний Конструктор" є творчим комп'ютерним середовищем, яке дозволяє створювати моделі, що поєднують проектування, динамічні дослідження та експерименти з анімацією. Алгоритм розв'язання розділений на прості обчислювальні процедури. Студенти можуть самостійно перевірити точність розрахунків на кожному етапі розв'язання. Такий тип програмування широко використовує систему вбудованих функцій, що полегшує виконання диференціювання, тобто обчислення швидкостей і прискорень конкретних точок важільних механізмів. Ці результати дозволяють оцінити межі досяжності захоплювача та вибрати його траєкторію руху. Це програмне середовище надає візуальне анімоване відображення траєкторій руху точок ланок, змін величин і напрямків векторів швидкості та прискорення на екрані дисплея з часом. Використання програмного пакету "1С Математичний Конструктор" ефективно вирішує клас завдань, пов'язаних з моделюванням рухів кривошипно-шатунного механізму в роботах в анімації, а також наочно зображає вектори швидкості та прискорення точок ланок. https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/160промислові роботикінематичний аналізкривошипно-шатунний механізмінформаційні технології |
| spellingShingle | Галина Сокол Володимир Дудніков Тетяна Кадильникова Владислав Стешенко Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор» Challenges and Issues of Modern Science промислові роботи кінематичний аналіз кривошипно-шатунний механізм інформаційні технології |
| title | Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор» |
| title_full | Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор» |
| title_fullStr | Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор» |
| title_full_unstemmed | Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор» |
| title_short | Моделювання кінематики кривошипно-повзунного механізму робота у програмному середовищі «ІС математичний конструктор» |
| title_sort | моделювання кінематики кривошипно повзунного механізму робота у програмному середовищі іс математичний конструктор |
| topic | промислові роботи кінематичний аналіз кривошипно-шатунний механізм інформаційні технології |
| url | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/160 |
| work_keys_str_mv | AT galinasokol modelûvannâkínematikikrivošipnopovzunnogomehanízmurobotauprogramnomuseredoviŝíísmatematičnijkonstruktor AT volodimirdudníkov modelûvannâkínematikikrivošipnopovzunnogomehanízmurobotauprogramnomuseredoviŝíísmatematičnijkonstruktor AT tetânakadilʹnikova modelûvannâkínematikikrivošipnopovzunnogomehanízmurobotauprogramnomuseredoviŝíísmatematičnijkonstruktor AT vladislavstešenko modelûvannâkínematikikrivošipnopovzunnogomehanízmurobotauprogramnomuseredoviŝíísmatematičnijkonstruktor |