Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах
Безпілотні системи довели свою ефективність, але все ще існують проблеми, які необхідно вирішувати для їх вдосконалення та модифікації, такі як збільшення часу польоту, дальності управління та передачі інформації по каналах зв'язку з наземними пунктами управління в необхідній кількості та із з...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Oles Honchar Dnipro National University
2024-06-01
|
| Series: | Challenges and Issues of Modern Science |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/127 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1823858783808389120 |
|---|---|
| author | Тетяна Кадильникова Ілля Савчук Валерій Некрасов |
| author_facet | Тетяна Кадильникова Ілля Савчук Валерій Некрасов |
| author_sort | Тетяна Кадильникова |
| collection | DOAJ |
| description |
Безпілотні системи довели свою ефективність, але все ще існують проблеми, які необхідно вирішувати для їх вдосконалення та модифікації, такі як збільшення часу польоту, дальності управління та передачі інформації по каналах зв'язку з наземними пунктами управління в необхідній кількості та із заданою швидкістю. БПЛА, які потребують визначення свого місцезнаходження, мають на борту сенсорний пристрій GPS для орієнтації в просторі, який дозволяє визначити, що вони прибули в задану точку, азимут до наступної точки, висоту відносно рівня світового океану та іншу інформацію. Також під час польоту датчик може втратити сигнал із супутника або модуль може перезавантажитися, і БПЛА втратить орієнтацію в просторі. Це завдання вирішується шляхом підвищення пропускної здатності та завадостійкості каналів передачі інформації, що може бути досягнуто за рахунок зосередження на борту максимальної кількості пристроїв, які працюють в програмному режимі без постійного обміну інформацією з центром управління.
Орієнтування безпілотного літального апарату на місцевості зазвичай реалізується за допомогою систем супутникового зв'язку GPS, які за певних умов можуть працювати нестабільно. Перспективним вирішенням проблеми орієнтування на місцевості за відсутності сигналу супутникової навігаційної системи є застосування алгоритму позиціонування на місцевості без використання систем супутникового зв'язку GPS. Розроблено та реалізовано новий алгоритм позиціонування, в якому для пошуку елемента зображення на карті місцевості використовується метод зіставлення образів, що дозволило підвищити швидкість обчислень, зменшити ймовірність помилок пошуку та значно підвищити точність алгоритму. Метод шаблонного пошуку дозволяє знаходити необхідну ділянку на карті майже зі 100% відповідністю, що дає можливість використовувати його як компонент навігаційної системи безпілотного літального апарату в умовах активної радіоелектронної протидії.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-97f354cd77734e3088d810cef4c59ce5 |
| institution | Kabale University |
| issn | 3083-5704 |
| language | English |
| publishDate | 2024-06-01 |
| publisher | Oles Honchar Dnipro National University |
| record_format | Article |
| series | Challenges and Issues of Modern Science |
| spelling | doaj-art-97f354cd77734e3088d810cef4c59ce52025-02-11T09:55:43ZengOles Honchar Dnipro National UniversityChallenges and Issues of Modern Science3083-57042024-06-012Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системахТетяна Кадильникова0https://orcid.org/0000-0003-0817-9466Ілля Савчук1https://orcid.org/0009-0007-0422-0712Валерій Некрасов2https://orcid.org/0000-0002-9119-0529Дніпровський національний університет імені Олеся ГончараДніпровський національний університет імені Олеся ГончараДніпровський національний університет імені Олеся Гончара Безпілотні системи довели свою ефективність, але все ще існують проблеми, які необхідно вирішувати для їх вдосконалення та модифікації, такі як збільшення часу польоту, дальності управління та передачі інформації по каналах зв'язку з наземними пунктами управління в необхідній кількості та із заданою швидкістю. БПЛА, які потребують визначення свого місцезнаходження, мають на борту сенсорний пристрій GPS для орієнтації в просторі, який дозволяє визначити, що вони прибули в задану точку, азимут до наступної точки, висоту відносно рівня світового океану та іншу інформацію. Також під час польоту датчик може втратити сигнал із супутника або модуль може перезавантажитися, і БПЛА втратить орієнтацію в просторі. Це завдання вирішується шляхом підвищення пропускної здатності та завадостійкості каналів передачі інформації, що може бути досягнуто за рахунок зосередження на борту максимальної кількості пристроїв, які працюють в програмному режимі без постійного обміну інформацією з центром управління. Орієнтування безпілотного літального апарату на місцевості зазвичай реалізується за допомогою систем супутникового зв'язку GPS, які за певних умов можуть працювати нестабільно. Перспективним вирішенням проблеми орієнтування на місцевості за відсутності сигналу супутникової навігаційної системи є застосування алгоритму позиціонування на місцевості без використання систем супутникового зв'язку GPS. Розроблено та реалізовано новий алгоритм позиціонування, в якому для пошуку елемента зображення на карті місцевості використовується метод зіставлення образів, що дозволило підвищити швидкість обчислень, зменшити ймовірність помилок пошуку та значно підвищити точність алгоритму. Метод шаблонного пошуку дозволяє знаходити необхідну ділянку на карті майже зі 100% відповідністю, що дає можливість використовувати його як компонент навігаційної системи безпілотного літального апарату в умовах активної радіоелектронної протидії. https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/127безпілотні літальні апаратиалгоритм позиціонуванняGPS-системизавадостійкість |
| spellingShingle | Тетяна Кадильникова Ілля Савчук Валерій Некрасов Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах Challenges and Issues of Modern Science безпілотні літальні апарати алгоритм позиціонування GPS-системи завадостійкість |
| title | Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах |
| title_full | Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах |
| title_fullStr | Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах |
| title_full_unstemmed | Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах |
| title_short | Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах |
| title_sort | проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах |
| topic | безпілотні літальні апарати алгоритм позиціонування GPS-системи завадостійкість |
| url | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/127 |
| work_keys_str_mv | AT tetânakadilʹnikova problematikamatematičnogorozpíznavannâobrazívurobototehníčnihsistemah AT íllâsavčuk problematikamatematičnogorozpíznavannâobrazívurobototehníčnihsistemah AT valeríjnekrasov problematikamatematičnogorozpíznavannâobrazívurobototehníčnihsistemah |