Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби
Мета цієї роботи - дослідження та пояснення можливостей платформи Ardupilot для розробки надійних систем керування автономними повітряними апаратами (АПА), стійких до викликів, що виникають через електронну боротьбу (ЕБ). Використовуючи комплексний аналітичний підхід, це дослідження розглядає здатн...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Oles Honchar Dnipro National University
2024-06-01
|
| Series: | Challenges and Issues of Modern Science |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/163 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1823858857338732544 |
|---|---|
| author | Олександр Таран |
| author_facet | Олександр Таран |
| author_sort | Олександр Таран |
| collection | DOAJ |
| description |
Мета цієї роботи - дослідження та пояснення можливостей платформи Ardupilot для розробки надійних систем керування автономними повітряними апаратами (АПА), стійких до викликів, що виникають через електронну боротьбу (ЕБ). Використовуючи комплексний аналітичний підхід, це дослідження розглядає здатність платформи інтегруватися з різними типами АПА, її сумісність з численними датчиками, а також можливість надання вдосконалених, налаштовуваних алгоритмів керування польотом. Крім того, дослідження зосереджується на можливостях симуляції Ardupilot, зокрема через програмну симуляцію в циклі (SITL) та апаратну симуляцію в циклі (HITL), для безпечного тестування та вдосконалення нових алгоритмів та конфігурацій у контрольованих умовах. Результати цього дослідження демонструють, що Ardupilot є надзвичайно ефективним інструментом для розробки адаптивних та безпечних систем керування. Його функції підтримують резервні алгоритми керування, сприяють використанню множинних каналів зв'язку та забезпечують надійне шифрування даних, що гарантує оперативну надійність та стійкість до загроз ЕБ. Теоретичні висновки цього дослідження підкреслюють важливість використання складних симуляційних інструментів та адаптивних алгоритмів для підвищення стійкості АПА. Практичні висновки є значними, пропонуючи шляхи підвищення надійності та безпеки систем АПА в військових, комерційних та дослідницьких сферах. Оригінальність та цінність цього дослідження полягають у детальному вивченні того, як Ardupilot може зміцнити системи керування АПА проти складнощів сучасної ЕБ. Проте, це дослідження визнає обмеження, включаючи необхідність проведення обширних реальних тестів для підтвердження результатів симуляцій та постійно мінливий характер тактик ЕБ, які вимагають безперервних оновлень та адаптацій алгоритмів. Майбутні дослідження повинні бути спрямовані на розробку більш складних адаптивних алгоритмів та подальше вдосконалення симуляційних середовищ для підвищення надійності АПА в умовах складних сценаріїв ЕБ.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-a271ab79a9c445c78ca19a71737f6318 |
| institution | Kabale University |
| issn | 3083-5704 |
| language | English |
| publishDate | 2024-06-01 |
| publisher | Oles Honchar Dnipro National University |
| record_format | Article |
| series | Challenges and Issues of Modern Science |
| spelling | doaj-art-a271ab79a9c445c78ca19a71737f63182025-02-11T09:52:03ZengOles Honchar Dnipro National UniversityChallenges and Issues of Modern Science3083-57042024-06-012Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьбиОлександр Таран0https://orcid.org/0009-0009-3744-9155Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара Мета цієї роботи - дослідження та пояснення можливостей платформи Ardupilot для розробки надійних систем керування автономними повітряними апаратами (АПА), стійких до викликів, що виникають через електронну боротьбу (ЕБ). Використовуючи комплексний аналітичний підхід, це дослідження розглядає здатність платформи інтегруватися з різними типами АПА, її сумісність з численними датчиками, а також можливість надання вдосконалених, налаштовуваних алгоритмів керування польотом. Крім того, дослідження зосереджується на можливостях симуляції Ardupilot, зокрема через програмну симуляцію в циклі (SITL) та апаратну симуляцію в циклі (HITL), для безпечного тестування та вдосконалення нових алгоритмів та конфігурацій у контрольованих умовах. Результати цього дослідження демонструють, що Ardupilot є надзвичайно ефективним інструментом для розробки адаптивних та безпечних систем керування. Його функції підтримують резервні алгоритми керування, сприяють використанню множинних каналів зв'язку та забезпечують надійне шифрування даних, що гарантує оперативну надійність та стійкість до загроз ЕБ. Теоретичні висновки цього дослідження підкреслюють важливість використання складних симуляційних інструментів та адаптивних алгоритмів для підвищення стійкості АПА. Практичні висновки є значними, пропонуючи шляхи підвищення надійності та безпеки систем АПА в військових, комерційних та дослідницьких сферах. Оригінальність та цінність цього дослідження полягають у детальному вивченні того, як Ardupilot може зміцнити системи керування АПА проти складнощів сучасної ЕБ. Проте, це дослідження визнає обмеження, включаючи необхідність проведення обширних реальних тестів для підтвердження результатів симуляцій та постійно мінливий характер тактик ЕБ, які вимагають безперервних оновлень та адаптацій алгоритмів. Майбутні дослідження повинні бути спрямовані на розробку більш складних адаптивних алгоритмів та подальше вдосконалення симуляційних середовищ для підвищення надійності АПА в умовах складних сценаріїв ЕБ. https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/163автономні повітряні апаратиелектронна боротьбаArdupilotсистеми керування |
| spellingShingle | Олександр Таран Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби Challenges and Issues of Modern Science автономні повітряні апарати електронна боротьба Ardupilot системи керування |
| title | Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби |
| title_full | Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби |
| title_fullStr | Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби |
| title_full_unstemmed | Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби |
| title_short | Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби |
| title_sort | огляд можливостей платформи ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами стійкими до радіоелектронної боротьби |
| topic | автономні повітряні апарати електронна боротьба Ardupilot системи керування |
| url | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/163 |
| work_keys_str_mv | AT oleksandrtaran oglâdmožlivostejplatformiardupilotdlârozrobkisistemkeruvannâavtonomnimilítalʹnimiaparatamistíjkimidoradíoelektronnoíborotʹbi |