PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA

PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA

Selama beberapa waktu terakhir, pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah menjadi fokus utama bagi para pengembang kendaraan listrik otonom. Banyak upaya telah dilakukan untuk meningkatkan dan mengoptimalkan teknologi ini guna mencapai mobilitas otonom yang lebih canggih dan aman. Begi...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Fabian Akbar, Arief Suryadi Satyawan, Ike Yuni Wulandari, Prio Adjie Utomo, Riza Ayu Putri, I Gusti Ayu Putri Surya Paramita, Ni Kadek Emy Iswarawati, Rinda Safana Linggi
Format: Article
Language:Indonesian
Published: University of Brawijaya 2024-07-01
Series:Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Subjects:
Kendaraan Listrik Otonom
LiDAR
deteksi objek
panduan
keselamatan
Online Access:https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/8134
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Selama beberapa waktu terakhir, pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah menjadi fokus utama bagi para pengembang kendaraan listrik otonom. Banyak upaya telah dilakukan untuk meningkatkan dan mengoptimalkan teknologi ini guna mencapai mobilitas otonom yang lebih canggih dan aman. Begitu pula yang dilakukan oleh BRIN, Pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah berhasil dilakukan hingga rekonstruksi dan posisi objek dapat ditemukan. Namun demikian pemanfaatannya belum mencakup sistem safety dan guidance dalam hal ini mengendalikan gerak laju kendaraan, rem, dan kemudi. Untuk memaksimalkan hasil sistem pendeteksian objek berbasis LiDAR yang telah diperoleh sebelumnya, maka pada penelitian tugas akhir ini akan di kembangkan sistem tersebut sehingga dapat digunakan untuk mengkombinasikan kerja laju kendaraan, rem, dan kemudi secara otomatis. Sistem safety dan guidance ini dilakukan dengan mengembangkan metoda maneuver untuk menghindari objek yang pendekatannya dapat dilakukan berdasarkan metoda fuzzy mamdani. Adapun algoritma di kembangkan dengan menggunakan python pada Jetson AGX Xavier, sedangkan untuk memproses gerak kendali maneuver yang dihasilkan dilakukan pada Mikrokontroller Teensy 4.1. Sistem safety dan guidance ini telah diterapakan pada kendaraan listrik roda tiga sederhana, dan dapat membantu kendaraan tersebut dapat ber manuver menghindari objek di depannya hingga 5 meter.
ISSN:2355-7699
2528-6579

Similar Items