PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA
Selama beberapa waktu terakhir, pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah menjadi fokus utama bagi para pengembang kendaraan listrik otonom. Banyak upaya telah dilakukan untuk meningkatkan dan mengoptimalkan teknologi ini guna mencapai mobilitas otonom yang lebih canggih dan aman. Begi...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
University of Brawijaya
2024-07-01
|
| Series: | Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/8134 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1823858666870145024 |
|---|---|
| author | Fabian Akbar Arief Suryadi Satyawan Ike Yuni Wulandari Prio Adjie Utomo Riza Ayu Putri I Gusti Ayu Putri Surya Paramita Ni Kadek Emy Iswarawati Rinda Safana Linggi |
| author_facet | Fabian Akbar Arief Suryadi Satyawan Ike Yuni Wulandari Prio Adjie Utomo Riza Ayu Putri I Gusti Ayu Putri Surya Paramita Ni Kadek Emy Iswarawati Rinda Safana Linggi |
| author_sort | Fabian Akbar |
| collection | DOAJ |
| description |
Selama beberapa waktu terakhir, pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah menjadi fokus utama bagi para pengembang kendaraan listrik otonom. Banyak upaya telah dilakukan untuk meningkatkan dan mengoptimalkan teknologi ini guna mencapai mobilitas otonom yang lebih canggih dan aman. Begitu pula yang dilakukan oleh BRIN, Pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah berhasil dilakukan hingga rekonstruksi dan posisi objek dapat ditemukan. Namun demikian pemanfaatannya belum mencakup sistem safety dan guidance dalam hal ini mengendalikan gerak laju kendaraan, rem, dan kemudi. Untuk memaksimalkan hasil sistem pendeteksian objek berbasis LiDAR yang telah diperoleh sebelumnya, maka pada penelitian tugas akhir ini akan di kembangkan sistem tersebut sehingga dapat digunakan untuk mengkombinasikan kerja laju kendaraan, rem, dan kemudi secara otomatis. Sistem safety dan guidance ini dilakukan dengan mengembangkan metoda maneuver untuk menghindari objek yang pendekatannya dapat dilakukan berdasarkan metoda fuzzy mamdani. Adapun algoritma di kembangkan dengan menggunakan python pada Jetson AGX Xavier, sedangkan untuk memproses gerak kendali maneuver yang dihasilkan dilakukan pada Mikrokontroller Teensy 4.1. Sistem safety dan guidance ini telah diterapakan pada kendaraan listrik roda tiga sederhana, dan dapat membantu kendaraan tersebut dapat ber manuver menghindari objek di depannya hingga 5 meter.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-fc38e7b9b8d04bde905db82d6aba471e |
| institution | Kabale University |
| issn | 2355-7699 2528-6579 |
| language | Indonesian |
| publishDate | 2024-07-01 |
| publisher | University of Brawijaya |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer |
| spelling | doaj-art-fc38e7b9b8d04bde905db82d6aba471e2025-02-11T10:38:01ZindUniversity of BrawijayaJurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer2355-76992528-65792024-07-0111310.25126/jtiik.938134PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGAFabian Akbar0Arief Suryadi Satyawan1Ike Yuni Wulandari2Prio Adjie Utomo3Riza Ayu Putri4I Gusti Ayu Putri Surya Paramita5Ni Kadek Emy Iswarawati6Rinda Safana Linggi7Universitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, BandungUniversitas Nurtanio, Bandung Selama beberapa waktu terakhir, pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah menjadi fokus utama bagi para pengembang kendaraan listrik otonom. Banyak upaya telah dilakukan untuk meningkatkan dan mengoptimalkan teknologi ini guna mencapai mobilitas otonom yang lebih canggih dan aman. Begitu pula yang dilakukan oleh BRIN, Pengembangan sistem deteksi objek berbasis LiDAR telah berhasil dilakukan hingga rekonstruksi dan posisi objek dapat ditemukan. Namun demikian pemanfaatannya belum mencakup sistem safety dan guidance dalam hal ini mengendalikan gerak laju kendaraan, rem, dan kemudi. Untuk memaksimalkan hasil sistem pendeteksian objek berbasis LiDAR yang telah diperoleh sebelumnya, maka pada penelitian tugas akhir ini akan di kembangkan sistem tersebut sehingga dapat digunakan untuk mengkombinasikan kerja laju kendaraan, rem, dan kemudi secara otomatis. Sistem safety dan guidance ini dilakukan dengan mengembangkan metoda maneuver untuk menghindari objek yang pendekatannya dapat dilakukan berdasarkan metoda fuzzy mamdani. Adapun algoritma di kembangkan dengan menggunakan python pada Jetson AGX Xavier, sedangkan untuk memproses gerak kendali maneuver yang dihasilkan dilakukan pada Mikrokontroller Teensy 4.1. Sistem safety dan guidance ini telah diterapakan pada kendaraan listrik roda tiga sederhana, dan dapat membantu kendaraan tersebut dapat ber manuver menghindari objek di depannya hingga 5 meter. https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/8134Kendaraan Listrik OtonomLiDARdeteksi objekpanduankeselamatan |
| spellingShingle | Fabian Akbar Arief Suryadi Satyawan Ike Yuni Wulandari Prio Adjie Utomo Riza Ayu Putri I Gusti Ayu Putri Surya Paramita Ni Kadek Emy Iswarawati Rinda Safana Linggi PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Kendaraan Listrik Otonom LiDAR deteksi objek panduan keselamatan |
| title | PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA |
| title_full | PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA |
| title_fullStr | PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA |
| title_full_unstemmed | PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA |
| title_short | PENGEMBANGAN SISTEM KOMBINASI KERJA REM, STEER, DAN TRAKSI BERBASIS LiDAR 3D UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM RODA TIGA |
| title_sort | pengembangan sistem kombinasi kerja rem steer dan traksi berbasis lidar 3d untuk kendaraan listrik otonom roda tiga |
| topic | Kendaraan Listrik Otonom LiDAR deteksi objek panduan keselamatan |
| url | https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/8134 |
| work_keys_str_mv | AT fabianakbar pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT ariefsuryadisatyawan pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT ikeyuniwulandari pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT prioadjieutomo pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT rizaayuputri pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT igustiayuputrisuryaparamita pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT nikadekemyiswarawati pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga AT rindasafanalinggi pengembangansistemkombinasikerjaremsteerdantraksiberbasislidar3duntukkendaraanlistrikotonomrodatiga |